六脉健身桩相传出于唐代道士孙思邈，孙思邈生于西魏，为唐代著名道士，医药学家。被人称为“药王。京兆华原（今陕西耀县）人。宋徽宗崇宁二年（1103）追封为妙应真人。有太白隐士之称。相传活到141岁才仙逝，百岁老人孙思邈的年龄现今有六种说法：最小的101岁，第二种说法是120岁，第三种说法是131岁，第四种说法是141岁，第五种说法是165岁，甚至还有168岁的说法。其长寿心得必有过人之处。但事实上幼时的孙思邈体弱多病，所以才因病学医，总结了唐代以前的临床经验和医学理论，编成两部医学巨著———《千金药方》和《千金翼方》。
